Sans doute occupée depuis l'époque romaine, ensuite colonisée par Wisigoths avant l'arrivée des Omeyyades, la région d'Alcañices ne se développera vraiment qu'à partir de la deuxième moitié du 9^ème siècle, lorsque le roi des Asturies Alphonse III⁽¹⁾ la conquiert et l'intègre à son royaume.

Au 10^ème siècle, Alcañices est intégré dans le jeune royaume de Léon, né de la dislocation du royaume des Asturies à la mort du roi Alphonse III. A partir de ce moment, Alcañices ne semble plus cité dans les textes.

Il faudra attendre l'année 1211 pour retrouver Alcañices dans un document du roi Alphonse IX de León qui donne le château à l'Ordre du Temple. Donation qui sera confirmée en 1255 par le roi Alphonse X. C'est sous l'impulsion des Templiers qu'Alcañices atteindra l'apogée de son développement.

En 1297, un traité est signé à Alcañices entre les rois du Portugal et de Castille pour mettre fin aux conflits territoriaux qui avaient éclaté en 1143, quelques années après que le Portugal ait déclaré son indépendance et soit devenu un royaume. La signature de ce traité est conforté par le mariage du roi de Castille Ferdinand IV et de Constance, fille du roi du Portugal Dinis 1^er.

Après la dissolution de l'Ordre du Temple en 1312, le château d'Alcañices sera remis au roi de Castille Alphonse XI.

Le seul vestige important qui reste de ce château templier est une de ses tours d'enceinte, que les habitants appellent "Torre del Reloj" (la Tour de l'Horloge).