Aucun document ne nous est parvenu à propos de l'origine de cette maison, ni de l'occupation des lieux par les Templiers, le domaine ayant été détuit et incendié en 1385, lors des combats de la Guerre de Cent Ans.

Le domaine était situé à la limite de la paroisse d'Arbonne, au lieu dit Baudelu, sur la rive gauche de la petite rivière qui traverse la paroisse. Le domaine était constitué de 100 arpents⁽¹⁾ de terres cultivables, 60 arpents de forêts et 200 arpents de lande. La maison de Baudelu possédait aussi un moulin sur la rivière d'Ecolle, dans la paroisse de Courances, à environ 5km de Baudelu. Ce moulin sera détruit à la fin du 15^ème siècle.

Au début du 17^ème siècle, le domaine de Baudelu était dans un si mauvais état, pratiquement en ruine et inhabitée, que le commandeur du Saussay le cède au chevalier Henri Clausse⁽²⁾, à charge pour lui de faire célébrer l'office divin dans la chapelle et de verser une rente annuelle à l'Ordre.