On ne connait pas exactement la date de la création de cette commanderie, mais des archives mentionnent que l'évêque de Laon, Barthélemy de Jur⁽¹⁾ confirme la donation faite par Amaury de Bernot du village de Bertaignemont à l'Ordre du Temple, avec l'accord de ses seigneurs, Clarembaud de Faty⁽²⁾ et ses frères, ainsi que Bouchart de Guise⁽³⁾.
Cette donation a été faite par Amaury de Bernot au moment se son entrée dans l'Ordre du Temple.

Ces mêmes archives mentionnent également la donation faite à l'Ordre de la menue dîme de Bertaignemont faite par Clarembaud de Faty et sa femme.

En 1189, c'est Pierre, abbé de Bohéries⁽⁴⁾, qui laisse à l'Ordre la perception de la dîme sur les terres de l'abbaye se trouvant à Bertaignemont.

Sur base de ces informations, on peut donc penser que la commanderie a été fondée vers 1140-1150.