Les frères Andreas, Heinrich et Friedrich von Hohenlohe avaient rejoint l'ordre teutonique. En 1219, Andreas avait apporté à l'ordre le domaine familial de Mergentheim qui lui revenait de droit et qui comprenait deux châteaux, des terres, des droits de douane, un tribunal, la dîme ainsi que des droits de pêche et de pâturage. Après diverses négociations, l'héritage fut officiellement transféré à l'ordre teutonique dans un acte daté de janvier 12201. Après avoir commencé la construction d'un mur d'enceinte en 1335, l'empereur Louis de Bavière éleva le marché de Mergentheim au rang de ville le 2 juillet 1340, accordant tous les droits seigneuriaux à l'ordre teutonique. Habile, recourant parfois à la force, l'ordre avait supplanté tous les autres dirigeants.

En 1342, le commandeur avait réussi à briser toute opposition et à s'approprier le sceau de la ville. Nulle part ailleurs l'ordre n'a réussi à supprimer toutes les libertés civiles ou les droits de participation des seconds2. En 1410/11, l'ordre y entretenait un couvent de 15 chevaliers et quatre frères prêtres3. Lorsque Würzburg fut assiégée dans le cadre de la guerre des paysans, elle fut pillée en mai 1525. Les bâtiments furent fortement endommagés et la commanderie, économiquement faible, devint dépendante de la commanderie de Mergentheim. Au cours de la guerre de Trente Ans, la ville fut conquise en 1631 par les Suédois, qui célébrèrent leurs offices religieux dans l'église de la commanderie. Néanmoins, au cours de la guerre, il y eut une large.

Au cours du 15^ème siècle, l'effectif de la commanderie variait entre 6 et 15 chevaliers et 6 à 10 prêtres.

Les frères Andreas, Heinrich et Friedrich von Hohenlohe étaient entrés dans l'Ordre Teutonique. En 1219, Andreas avait apporté à l'Ordre le domaine familial de Mergentheim qui lui revenait et qui comprenait deux châteaux, des terres, un péage, un tribunal, une dîme ainsi que des droits de pêche et de pâturage. Après diverses négociations, l'héritage fut officiellement transféré à l'Ordre Teutonique dans un document daté de janvier 12201. Après avoir commencé la construction d'un mur d'enceinte en 1335, l'empereur Louis le Bavarois a élevé le marché de Mergentheim le 2 juillet 1340, accordant à l'Ordre Teutonique tous les droits seigneuriaux de la ville. L'Ordre avait habilement écarté tous les autres détenteurs du pouvoir, parfois même par la force. Jusqu'en 1342, le commandeur a pu briser toutes les oppositions et même revendiquer le sceau de la ville. Nulle part ailleurs, l'Ordre n'est parvenu à supprimer toutes les libertés civiles ou les droits de parole des seconds2. En 1410/11, l'Ordre y entretenait un couvent de 15 chevaliers et de quatre prêtres3. Lorsque Würzburg fut assiégée dans le cadre de la guerre des paysans, elle fut pillée en mai 1525. Les bâtiments furent alors fortement endommagés et la commanderie, économiquement faible, tomba sous la dépendance de la commanderie de Mergentheim. Au cours de la guerre de Trente Ans, la ville fut conquise en 1631 par les Suédois, qui célébraient leurs offices dans l'église de la commanderie. Malgré cela, les bâtiments furent largement détruits pendant la suite de la guerre. Cependant, en raison de la mauvaise situation économique et des taxes élevées versées aux occupants, ce n'est qu'en 1694 qu'une rénovation et une nouvelle construction ont pu avoir lieu. En 1805, la commanderie fut sécularisée par la Bavière4. L'histoire du château de Mergentheim commence au XIIe siècle, lorsque les comtes de Lauda [de] construisent un château à l'est d'un village appelé Mergintaim. Ce château fut ensuite acquis par la maison de Hohenlohe[1], qui commença à l'agrandir en 1169. En 1219, le maître du château, Andreas von Hohenlohe, rejoint les Chevaliers Teutoniques avec deux parents et fait don de Mergentheim à l'Ordre. Ce transfert au bailliage teutonique de Franconie [de] est présidé par Otto I. von Lobdeburg [de], évêque de Würzburg, et confirmé par Frédéric II, empereur du Saint Empire romain germanique. En 1340, Louis IV, empereur du Saint-Empire romain germanique, accorde aux chevaliers teutoniques des droits étendus sur Mergentheim, y compris la limitation de la capacité des citoyens à faire appel aux tribunaux locaux. Au 15e siècle, l'avant-poste teutonique de Mergentheim compte 19 chevaliers, dont quatre sont ordonnés prêtres[2]. Le 26 mars 1524, les citoyens de Mergentheim, participant à la guerre des paysans allemands, se révoltent contre l'Ordre Teutonique et saccagent l'une de ses propriétés dans la ville. Le 6 avril, les portes de la ville sont ouvertes aux paysans de la vallée de la Tauber, ce qui donne lieu à de nouveaux pillages et à l'occupation du château[2]. La résidence du Maître allemand, le château de Horneck, est également attaquée par des paysans souabes en 1525 et détruite. Entre-temps, l'État teutonique de Prusse a été sécularisé par le Royaume de Pologne[3] En réponse à la perte du château de Horneck, le bailliage de Franconie a offert Mergentheim comme résidence au Maître allemand, Walter von Cronberg, en 1527. Cronberg accepta et, cette année-là, réunit les fonctions de Maître allemand et de Grand Maître de l'Ordre Teutonique[2], faisant de Mergentheim le siège de l'Ordre tout entier[4]. Cet arrangement fut provisoire jusqu'à ce que la perte de la Prusse devienne inexorable avec la destruction de l'Ordre Livonien en 1561[2], obligeant le Grand Maître à demeurer à Mergentheim. 17 Grands Maîtres gouverneront l'Ordre et ses territoires depuis Mergentheim jusqu'à l'expulsion de l'Ordre de la ville en 1809[1]. En 1568, Georg Hund von Wenkheim, Grand Maître depuis 1566, commença à agrandir le château de Mergentheim pour en faire une résidence palatiale. Maximilien III, archiduc d'Autriche, en tant que Grand Maître de l'Ordre Teutonique, établit un séminaire sur le terrain du château de Mergentheim en 1606-07. Le personnel est composé de 12 chevaliers issus des bailliages teutoniques[2]. En 1694, François Louis de Palatinat-Neubourg, prince-évêque de Breslau, est élu Grand Maître de l'Ordre Teutonique en remplacement de son frère Louis Anton, aujourd'hui décédé. François Louis, qui occupera par la suite cinq hautes fonctions ecclésiastiques et réformera en profondeur l'Ordre, passera rarement du temps à Mergentheim. Vers la fin de son mandat, cependant, il écrit aux autorités de Mergentheim au sujet de la construction d'un nouveau maître-autel dans l'église du palais. Les travaux débutent en 1730[6], mais François Louis meurt en 1732. Clemens August de Bavière lui succède comme Grand Maître et achève l'église en 1736[5]. Secularization Selon la paix de Campo Formio de 1797, qui concluait la guerre de la Première Coalition, la France devait annexer la rive gauche du Rhin et les princes allemands qui perdaient des territoires au profit de la France devaient être compensés par des possessions ecclésiastiques à l'est du Rhin. Cette compensation s'est traduite par le Reichsdeputationshauptschluss de 1802-03, qui a supprimé tous les États ecclésiastiques, à l'exception de l'Électorat de Mayence, qui a été déplacé vers le sud à Ratisbonne, des Chevaliers teutoniques à Mergentheim et des Chevaliers hospitaliers à Heitersheim. Les États ecclésiastiques sont gouvernés par des nobles allemands[7], les Chevaliers teutoniques passant sous contrôle autrichien[8] Deux ans plus tard, en 1805, à la fin de la guerre de la Troisième Coalition, la paix de Presbourg donne Mergentheim entièrement à l'Autriche. Les troupes autrichiennes stationnent dans la ville jusqu'en 1809[9], date à laquelle elle est occupée par le Royaume de Wurtemberg le 20 avril 1809[2], pendant la guerre de la Cinquième Coalition. Dans le cadre de la médiatisation de l'Allemagne qui suit en 1809, Napoléon Bonaparte dépouille l'ordre Teutonique de ses possessions dans ce qui deviendra la Confédération du Rhin[9] Mergentheim est attribué au Wurtemberg le 29 mai 1809 Lors de l'annexion, les autorités wurtembergeoises pillent le château de Mergentheim et déplacent la bibliothèque du séminaire à Stuttgart, la capitale du royaume[2]. En 1827, le duc Paul Wilhelm de Württemberg reçut le château de Mergentheim comme résidence après son mariage avec la princesse Maria Sophia de Thurn et Taxis. Paul Wilhelm, naturaliste et explorateur, expose dans vingt salles du château des spécimens ethnologiques, zoologiques et botaniques ainsi que des objets de curiosité collectés au cours de ses voyages[10] Le baron Carl Joseph von Adelsheim gère la collection du duc, et sa propre collection d'antiquités constituera plus tard la base du musée du château de Mergentheim[11]. Palais et terrains Le palais se compose de deux complexes en anneau, le complexe résidentiel intérieur et le complexe administratif extérieur[14], qui couvrent ensemble une superficie de 3 000 mètres carrés[15]. Le palais était à l'origine un château pentagonal qui a été agrandi pour la première fois en 1169. En 2020, les vestiges d'un donjon du XIIIe siècle au sud-est constituent la partie la plus ancienne du complexe[2]. À partir de 1568, le château est agrandi et reconstruit dans le style dominant de la Renaissance[14]. Le palais est à nouveau agrandi et remodelé dans le style baroque par les Grands Maîtres François Louis de Palatinat-Neubourg et Clemens Auguste de Bavière[15].[Une ceinture extérieure de bâtiments, des fermes et les actuels bâtiments des archives et des Trapponei, a été construite du XVIe au XVIIIe siècle et[2], en plusieurs phases, a été réunie en une seule aile[14]. L'entrée du palais se fait par une porte, suivie, dans la couronne extérieure, par le bâtiment des archives, puis par le Trapponei, un bâtiment administratif. Viennent ensuite la remise à voitures, le Bandhaus, le séminaire, la porte arrière, la Flughaus, le manège, une grange et enfin l'orangerie[14]. Inner ring L'église du palais a été conçue et construite de 1730 à 1736 par Franz Joseph Roth [de], un stucateur de Mergentheim qui a bénéficié des conseils des architectes renommés Balthasar Neumann et François de Cuvilliés. La fresque du plafond, Glorification de la Croix au Ciel et sur la Terre, a été réalisée par le peintre de la cour de Munich Johann Nikolaus Stuber. La structure comprend une nef flanquée d'un chœur à l'est de la nef et de deux galeries à l'ouest, ainsi qu'une loge royale à laquelle on accède depuis le deuxième étage du bâtiment résidentiel. L'église a été consacrée le 30 septembre 1736 et dédiée à la Vierge Marie, à Élisabeth de Thuringe et à Georges de Lydda. Elle a été sécularisée par décret du roi de Württemberg en 1817. Une crypte pour les Grands Maîtres de l'Ordre Teutonique a été construite sous l'église et décorée de stucs par Roth, mais elle a été profanée et les tombes ont été détruites vers 1809[6]. Outer ring L'un des derniers bâtiments construits dans l'enceinte du palais avant sa sécularisation est la salle capitulaire[16], érigée en 1780[17] à la demande du Grand Maître Charles Alexandre de Lorraine en 1776 et conçue par Franz Anton Bagnato, maître d'œuvre du bailliage teutonique d'Alsace-Bourgogne [de]. La décoration intérieure de la salle est de caractère militaire, avec des reliefs en stuc représentant des timbales, des trompettes, des trophées d'armes et des symboles représentatifs des continents européen, asiatique, africain et américain[16]. Les illustrations de la salle capitulaire glorifient généralement l'histoire de l'ordre Teutonique[17]. Gardens Le château de Mergentheim possède un jardin depuis au moins 1600, date à laquelle un jardin de cour a été aménagé à la limite sud et est de l'enceinte du palais. De 1739 à 1745, le Grand Maître Bayern fit remplacer ce jardin par un jardin à la française comprenant une orangerie et un pavillon conçu par l'architecte François de Cuvilliés. Ce pavillon fut démoli en 1823. En 1791, le Grand Maître Maximilien François d'Autriche décida de remplacer les jardins existants par un jardin paysager anglais. L'allée autour de laquelle le jardin sera aménagé est achevée en 1800, tandis que les travaux du jardin lui-même sont terminés en 1804-05. Ce jardin comprenait également deux nouveaux pavillons achevés en 1802[18]. Une partie des jardins du château se trouve sur la rive droite de la Tauber, à l'écart du château[18].