On ne connait pas avec exactitude la date de la création de la commanderie teutonique d'Oettingen. Certains voudraient la faire remonter aux environs de 1196, faisant d'elle l'une des premières sinon la première fondation de l'Ordre en territoire germanique. D'autres sont plus circonspects et pensent qu'elle a été créée vers 1225, lors de l'entrée dans l'Ordre d'un membre de la famille des comtes d'Oettingen, qui aurait fait don de ses domaines lors de son admission.

La question de savoir si l'Ordre Teutonique a reçu une maison à Oettingen par le comte Konrad II d'Oettingen dès la fin du XIIe siècle - ce qui ferait d'Oettingen la plus ancienne donation de l'Ordre dans l'Empire - ou si cette donation n'a eu lieu que peu après 1230 est controversée[36], tout comme une autre donation faite par le frère de Konrad II, Ludwig III, le 5 janvier 1200[37]. Il est cependant certain que Ludwig, un autre frère des deux comtes d'Oettingen, fut en 1236 gouverneur du grand maître Hermann de Salza ; jusqu'en 1247, il occupa une position éminente dans l'Ordre Teutonique[38]. En 1242, le comte Ludwig III et son neveu Ludwig IV confirmèrent et augmentèrent les donations faites jusqu'alors par leurs ancêtres[39]. En 1253, Konrad Welzo est mentionné pour la première fois comme commandeur d'Oettingen[40]. L'essor de la commanderie d'Oettingen au premier siècle de son existence reposa avant tout sur la donation de onze droits de patronage au total[41]. Deux des églises paroissiales concernées se trouvaient dans l'actuel Bade-Wurtemberg : en 1285, le comte Ludwig IV donna à la maison allemande d'Oettingen le droit de patronage de l'église paroissiale de Zipplingen[42], en 1326 le comte Ludwig VI celui de l'église paroissiale d'Itzlingen[43]. La possession de la commanderie d'Oettingen à Itzlingen est cependant attestée dès 1273[44], à Zipplingen un peu plus tard, en 1288[45]. A Zipplingen, l'Ordre Teutonique réussit à acquérir une grande partie du village ; d'après l'Urbar de 1346/47, il y avait 1 hubbe, 15 biens, 1 fief et 8 fermes[46]. Pour la propriété à Geislingen - plusieurs parcelles de forêt - tout comme pour la propriété à Zipplingen[47], les nouvelles documentaires sur l'acquisition font largement défaut. Pour Geislingen, seuls deux actes préliminaires de 1400[48] et 1417[49] ont été conservés. On ne sait pas quand la commanderie d'Oettingen a acquis cette propriété. Elle la possédait cependant encore en 1789[50]. La propriété de la commanderie d'Oettingen à Oberschneidheim n'est pas documentée dans le présent fonds.En 1420, la commanderie d'Oettingen établit à Zipplingen un sous-bureau, à partir duquel furent également administrés les biens d'Itzlingen, Geislingen et Oberschneidheim[51]. La suite de l'histoire de la commanderie d'Oettingen et de son sous-office de Zipplingen a été largement étudiée[52], de sorte qu'il n'est pas nécessaire d'entrer dans les détails. En 1789, la commanderie fut placée sous la tutelle de la préfecture d'Ellingen et incorporée à la maîtrise[53]. Le 29 novembre 1805, le Wurtemberg prit possession de la commanderie, mais la perdit dès le 26 décembre 1805 au profit de la Bavière[54]. Lors de l'échange de frontières entre les deux Etats, l'ancien sous-préfecture de Zipplingen revint au Wurtemberg en 1810 ; la part de la commanderie de Kapfenburg à Zipplingen était en revanche restée au Wurtemberg dès 1805. Zipplingen appartenait jusqu'en 1812 à l'Oberamt Neresheim, puis jusqu'en 1938 à l'Oberamt Aalen[55], Itzlingen jusqu'en 1938 à l'Oberamt Neresheim[56], Geislingen et Oberschneidheim à l'Oberamt Ellwangen[57]. La fondation de la commanderie serait antérieure à 1196, mais il est plus probable qu'elle ait été fondée lors de l'entrée de Ludwig von Oettingen dans l'ordre, après 1225. Située sur une partie du château des comtes d'Oettingen, la commanderie possédait un hôpital avec chapelle dans la ville, ainsi que des possessions à Oettingen Wechingen, Megesheim, Laub, Munningen, Ursheim et Gräbenwinden, ce qui est définitivement attesté en 1236. Après la consécration de l'autel de la chapelle en 1242, un arbitrage fut rendu en 1253 avec l'abbaye de Heilsbronn, par lequel la commanderie se vit attribuer des propriétés à Grüb, Untermichelbach et Baldingen. Dès 1254, la commanderie comptait un couvent d'un chevalier, deux prêtres et trois frères laïcs1. Entre 1260 et 1264, l'église de la commanderie fut rénovée et agrandie de quatre autels secondaires. Elle acquit en outre des patrons sur les églises paroissiales de Fürnheim (1257), Zipplingen (1285), Itzlingen (1326), Dorfkemmathen (1330) et Aufkirchen (1326), à laquelle appartenaient encore six églises filiales2. La propriété foncière de la commanderie augmenta également dans les années 1270 et 1280 grâce à des donations de la noblesse environnante et à des achats personnels3. De nombreux sujets4 en faisaient également partie, dont le nombre s'élevait en 1670 à 206 bottés et 80 censables5, tout comme la basse et moyenne justice6. Si un couvent de deux frères chevaliers et de deux frères prêtres7 vivait dans la commanderie en 1410/11, il n'y avait plus de couvent depuis 1540 au plus tard8. Dans le cadre de la Réforme, le comte d'Oettingen tenta de séculariser la commanderie et lui imposa l'ordre ecclésiastique luthérien en 1539. En 1542, il lui retira l'école de la commanderie, tout en continuant à nourrir 12 élèves. Après avoir fait construire un passage entre le château et l'église en 1543, le comte nomma en 1544 un prédicant à l'église désormais simultanée, qui était payé par les bénéfices de la commanderie. Ce n'est qu'en 1546 que les tentatives de sécularisation des comtes d'Oettingen échouèrent définitivement9, même si une dissolution de la commanderie eut lieu le 18 juin 1632, laquelle resta ensuite aux mains des comtes protestants jusqu'au 19 septembre 163410. Après que la guerre de Trente Ans eut endommagé l'économie de la commanderie, celle-ci put se rétablir jusqu'en 1659 et afficha une fortune de 39.516 florins11. En 1662, on parvint enfin à se libérer des obligations de paiement du chantre, de l'organiste, de 12 élèves et de trois prébendes d'hôpital, pour lesquelles on paya 21.500 florins12. La commanderie, qui comptait 285 sujets en 178913, fut sécularisée par le Wurtemberg le 29 novembre 180514. Konrad Welzo (1252-1257) Ulscalus (1257) Ulricus (1258) Friedrich von Überlingen (1267-1269) Heinrich von Otting (1270-1288) Hans von Überlingen (1292) Bruder Rüdiger (um 1294-1297) Bruder Ulrich (1304) Heinrich von Zipplingen (1311-1328) Heinrich Fuchs von Zipplingen (1329-1331) Heinrich von Gundelsheim (1335-1344) Hanns von Frankenstein (1345)