On ne connait que très peu de choses sur l'origine de la création de la commanderie de l'Ordre de l'Hopital à Torphichen. Il semblerait que la création de cette commanderie soit due à un don fait par le roi d'Ecosse David I^er, vers 1135, soit quelques années après qu'il ait fait don aux Templiers de leur domaine de Balantrodoch (Temple Midlothian).

Très peu de documents datant des premières années d'existence de la commanderie de Torphichen nous sont parvenus. Le premier document est une charte datée sans doute de 1225 dans laquelle frère William de Samilee, commandeur de Torphichen, fait don avec l'assentiment de ses frères d'une ferme et d'un acre de terre dans le territoire de Tarveth⁽¹⁾ à un certain William de Speldemeloc, à condition de reverser à l'Ordre deux shillings par an lors de la fête de l'assomption et qu'à sa mort 1/3 de ses biens reviennent à la commanderie de Torphichen.

Le document suivant est une charte datée sans doute de 1231 dans laquelle le roi Alexandre II confirme tous les dons et privièges faits aux frères de Torphichen par les souverains précédents.

Les autres documents sont postérieurs à l'arrestation des Templiers et pour une bonne partie, parlent du transfert des biens et privilèges des Templiers aux Hospitaliers.

La commanderie a sans doute été construite autour d'une église pré-existante, certains parlent même d'un lieu de culte paléo-chrétien. Au cours des 13^ème et 15^èmesiècles la chapelle ainsi que les autres bâtiments de la commanderie sont rénovés et agrandis, mais une bonne partie de ces bâtiments tombent en ruine après la Réforme. Au 18^ème siècle, l'église est presque complètement démolie et une nouvelle église est construite. Seule une partie de la tour centrale de l'église a été préservée et montre encore des détails architecturaux relativement bien préservés.

Au 16^ème siècle, la commanderie est vendue à la couronne d'Ecosse par son dernier commandeur, Sir James Sandilands qui obtient sur décision de la reine Marie d'Ecosse, le titre séculier de Lord Torphichen.