L'existence d'un village sur une petite colline sur les bords de la Vistule est attesté dès le début du Moyen-Age. En effet des historiens et archéologues ont trouvé les traces d'implantations datant du 8^ème siècle. A cette époque et jusqu'aux environs du 10^ème siècle, il ne s'agit que d'un petit village. A partir du 10^ème siècle, les habitants vont ériger des fortifications pour protéger leur village qui se trouve alors près d'une voie commerciale reliant le centre de la Pologne à la Baltique au nord et aux terres des tribus baltes et slaves à l'est. D'après les historiens, ce premier village s'appelait Postolsko.

Au début du 13^ème siècle, le village est ravagé et détruit par une incursion des Prusses⁽¹⁾. Les habitants survivants vont abandonner les ruines de leur village pour aller s'installer quelques centaines de mètres plus loin et y créer un nouveau village qui portera le nom de Stary Toruń (Vieux Toruń).

En 1228, les Teutoniques sont appelés par le duc Konrad de Mazovie pour protéger son duché contre les attaques incessantes des tribus baltes et slaves situées à l'est. Ils reçoivent ainsi un important domaine de terres situées autour de la ville de Chełmno⁽²⁾, où se trouvent également les terres de l'ancien village de Postolsko.

En 1231, les Teutoniques prennent réellement possession des terres du village en ruine et vont commencer à élever des fortifications en bois sur les fondations de celles élevées par les villageois. En 1236, ils entament la construction d'un chateau en briques. ce sera le premier chateau de l'Ordre Teutonique dans la région. Au pied de ce chateau, et donc juste à côté du village existant, se développe un nouveau village qui portera le nom de Nowy Toruń (Nouveau Toruń).

Pour favoriser le développement et la colonisation de la région, en 1233, le Grand Maître Herman von Salza va octroyer des chartes de fondation de ville à Toruń et à Chełmno.

En 1251, la ville de Toruń est complètement détruite par un incendie et les Teutoniques renouvellent les chartes permettant ainsi à la ville de se reconstruire.
A partir de cet instant, la ville commence à se développer très rapidement, l'entente entre les Teutoniques et Casimir 1^er(3), duc de Cujavie, fait que Toruń devient un emplacement commercial de première importance. De plus en plus de gens venant de l'Empire Germanique et de duchés de Pologne viennent s'y installer.
Avec le développement des deux Toruń, le chateau grandit aussi en importance et devient bientôt le siège d'une importante commanderie. Le premier commandeur de Toruń mentionné en 1251 est Frère Rabe.
C'est aussi à partir de cette date qu'un mur d'enceinte est construit autour de chacune des deux parties de Toruń et une rivalité s'installe entre elles. Stary Toruń étant plus la ville marchande, avec les halles et les dépôts de marchandise tandis que Nowy Toruń étant la ville des artisans et des ouvriers travaillant au château.

La majorité du commerce transitant par Toruń venait du sud, des différents duchés polonais. Ce commerce n'était possible que durant les périodes de paix entre la Pologne et les Teutoniques. En 1315, le roi de Pologne Władysław IV Łokietek octroie d'importants privilèges aux commerçants de Toruń, en leur donnant un sauf-conduit pour leurs déplacements de Toruń à Sandomierz⁽⁴⁾ et à Cracovie, la capitale du Royaume.

Toruń était aussi un grand centre "logistique" pour les troupes teutoniques ainsi qu'une ville très florissante grâce aux droits de passage et aux taxes du commerce sur la vistule⁽⁵⁾.
Un petit chiffre intéressant : En 1400, les silos à grain du château contenaient près de 550 tonnes de blé.

Après la bataille de Grunwald en 1410⁽⁶⁾, l'armée polonaise n'a pu investir la ville qu'après un mois de négociations avec les habitants. Mais en 1411, après la signature du Traité de Toruń⁽⁷⁾ entre la Pologne et l'Ordre Teutonique, la ville revient entre les mains de l'Ordre.

En 1440, une union des villes de Prusse Orientale est créée pour préserver les intérêts des villes par rapport aux ingérences de l'Ordre dans leur gouvernement et leur commerce. En 1454, la révolte éclate contre l'Etat Teutonique, et Toruń devient la ville "leader" de la révolte. Cette révolte marquera le début de la Guerre de 13 Ans⁽⁸⁾. C'est à ce moment que les deux parties de la ville se réunissent pour ne plus former qu'une seule entité.

Le 6 février 1454, un député de la ville de Toruń se présente devant la porte du château accompagné d'un héraut et exige une entrevue avec le Commandeur pour qu'il remette le château aux autorités de la ville. Le commandeur Albrecht Kalb refuse de donner le château et menaçe les habitants de représailles. Ceux-ci, peu impressionnés, entament le siège du château. Ils prennent les canons défendant les murailles de la ville, les tournent vers le château et commencent à le bombarder.

La garnison teutonique était très peu nombreuse, et surtout constituée de fonctionnaires plutôt que de soldats. Les murs étaient défendus par moins de 20 chevaliers, quelques mercenaires et 2 prêtres qui étaient là pour soutenir les défenseurs. Mais le château manquait de tout : pas de provisions, pas de flèches, pas de poudre, pas de nourriture.
Le lendemain matin, un émissaire teutonique sort du château et accepte de rendre le château sous diverses conditions. Les Teutoniques pourront le quitter librement, mais devront être escortés par une garde municipale pour les protéger de la vindicte populaire.

Après le départ des teutoniques, le château est pillé par la foule et ensuite le conseil municipal donne l'ordre de le détruire. Ce ne sera pas une destruction sauvage, mais une déconstruction organisée avec l'aide des artisans qui entreprennent plutôt de le démonter que de le détruire.
Pendant plusieurs dizaines d'années, le terrain où était le château servira aux habitants de la ville pour y entreposer leurs ordures.

En 1457, Toruń reçoit d'importants privilèges du Roi Casimir IV Jagellon⁽⁹⁾ : la ville peut battre monnaie, créer ses propres tribunaux et avoir ses propres lois. elle reçoit aussi le statut de Ville Royale.
Avec ces nouveaux privilèges, la deuxième partie du 15^ème siècle voit l'apogée du développement de Toruń.

Au cours des guerres entre la Pologne et la Suède⁽¹⁰⁾, Toruń est à plusieurs fois attaquée et bombardée et son influence décline fortement.
Au 18^ème siècle, après le Partage de la Pologne⁽¹¹⁾ la ville retombe entre les mains de la Prusse et recommence à se développer.
Au 19^ème siècle, les Prussiens dotent la ville de fortifications modernes pour en faire une importante place forte.

Actuellement, on peut toujours voir les ruines du château telles que les habitants les ont laissées après la révolte de 1454.
Celui-ci a été bâti en plusieurs étapes :

• En 1231, après avoir établi des fortifications en bois, les Teutoniques construisent un logis et un premier mur d'enceinte dans l'angle sud du terrain.
• Vers 1250, ce logis est surmonté d'une galerie.
• Au début du 14^ème siècle, une salle capitulaire est construite du côté est. Un mur sans bâtiment accolé est construit des côtés nord et ouest. Ce mur était également surmonté d'une galerie intérieure qui permettait de faire le tour de l'ensemble de la construction. Un donjon octogonal indépendant, aux murs de 2m d'épaisseur, est construit dans la cour intérieure et une tour sanitaire (appelée Gdanisko) surplombant les douves, est ajoutée à l'est et reliée au château par une galerie surélevée.
• Autour des murailles de cet ensemble, qu'on appelle le "château haut", se trouvait le château bas, également entouré d'un mur d'enceinte, où se trouvaient les forges, les étables, les écuries, les granges,... et tous les ateliers des artisans.