La date de la création de la commanderie n'est pas connue avec précision, mais les sources la situent vers la moitié du 13^eme siècle, en tout cas avant 1258, date d'une charte émanant de William de Ros⁽¹⁾ qui mentionne que les Templiers ont une maison à Copmanthorpe.

Ce serait un certain William Malbys qui fait don du manoir de Copmanthorpe et de ses autres propriétés à l'Ordre du Temple, à charge pour ce dernier d'entretenir un chapelain afin d'effectuer des messes pour son âme et celle de ses descendants dans la chapelle du manoir.

Un document daté de 1292 mentionne que le commandeur de Copmanthorpe, frère Robert de Reygate, était aussi gardien des moulins situés sous les murs du château de York. Ces moulins avaient été donnés à l'Ordre par Roger de Mowbray⁽²⁾ avant 1185, sans que soit précisé de quelle maison de l'Ordre ils dépendaient auparavant.

Toujours à la fin du 12^ème siècle, un riche marchand de York, un certain Thomas "Ultra Usam", donne également à l'Ordre une importante propriété qu'il possède sur le territoire de York.

Une dernière indication pour expliquer la création d'une maison près de York, est qu'en 1232, le roi Henry IIIfait don à l'Ordre d'une imporante propriété jouxtant le terrain occupé par ces moulins.

En 1308, au moment de l'arrestation des Templiers en Angleterre, la commanderie de Copmanthorpe était constituée de moulins, d'une maison d'habitation avec son jardinet, et trois parcelles de terre.
Une chapelle se trouvait à côté des moulins. Elle était assez riche, car elle possédait un calice en or de grande valeur, neuf livres différents pour les services religieux ainsi que plusieurs ornements et vêtements religieux.

Il n'y a aucune trace de l'arrestation en 1308 d'un templier qui portait le titre de commandeur de Copmanthorpe. Le seul nom connu à ce poste est celui de Robert de Reygate, qui, avec un certain frère chapelain prénommé Jean, a été accusé en 1292 d'avoir placé des filets dans la rivière à côté des moulins afin de capturer les poissons du roi. Ce frère Robert de Reygate est encore mentionné dans des actes comme commandeur l'année suivante.