L'origine de la maison Cras vient d'un don fait par Guillaume de Cras⁽¹⁾, évêque de Cahors en 1202. Cette commanderie était située sur l'ancienne voie reliant Le Bastit à Cahors.

Témoignage des liens qui unissaient les Templiers et l'évêché de Cahors, en 1255 l'évêque de Cahors, Barthélémy de Roux⁽² donne à Raimbaud de Caron, alors Maître de l'Ordre en Provence, l'entièreté de la paroisse de Cras avec tous les droits et taxes qui y sont attachés.

Indépendante lors de sa création, la maison de Cras sera intégrée à celle du Bastit en 1276.

Le domaine de Cras était constitué d'une maison fortifiée avec une tour, d'une chapelle placée sous le vocable de St Jean, des fermes, des moulins et des bois, ainsi que divers propriétés dans des villages aux alentours.

Parmi les commandeurs de Cras, trois noms nous sont connus :

1. Raimon de Boisson (ou Bouzou)
2. Arnauld de Calmon d'Olt
3. Raimon de Robert

En 1306, un document mentionne le nom de Raimon de Rassiols de Seniergues comme gestionnaire de Cras, alors dépendante du Bastit.