L'origine de la commanderie du Bastit du Causse vient d'un don fait dans les années 1150 par le baron de Castelnau⁽¹⁾ et le baron de Gourdon⁽²⁾. Ces donations ont été faite au commandeur des maisons du Temple du Rouergue, établi à Sainte Eulalie de Cernon. La commanderie, la première dans cette région du Haut-Quercy, était située à un endroit stratégique, au carrefour d'importantes voies de commerce, mais aussi sur la frontière entre le duché d'Aquitaine et le comté de Toulouse. Elle dépendait de la maison du Temple de Saint-Gilles.

Trois commanderies plus petites dépendaient directement de celle du Bastit : Cras, La Pomarède et Assier.

En 1312, lors de la dissolution de l'Ordre du Temple par le pape Clément V, les biens de la commanderie ont été transférés à l'Ordre de l'Hopital.

Le domaine du Bastit était constitué d'une maison forte, de l'église Saint-Blaise⁽³⁾, de l'hopital Saint Jean Baptiste, aujourd'hui disparu, de plusieurs prés, bois, garennes, de plusieurs fermes, d'un moulin,...

Les noms de plusieurs commandeurs du Bastit nous sont parvenus :

1. 1230 : Peyre Castel de Vaillac
2. 1250 : Géraud d'Aymeric
3. 1264 : Adhémar de Peyrusse
4. 1272 : Raimon de Boisson (ou Bouzou)
5. 1276 : Raimon de Robert, commandeur de Cras
6. 1298 : Raimon-Jean de Polverel, commandeur de La Pomarède
7. 1301 : Guillaume de Jacomo
8. 1305 : Géraud de Causse, arrêté en 1307