En 1173, Henry II, roi d'Angleterre et duc de Normandie fait don à l'Ordre du Temple de son domaine de Sancte Vaburge, ainsi que des bois et des terres qui en dépendent.
Cette donation est faite avec l'assentiment des religieux de l'abbaye du Bec⁽¹⁾.

Par la suite, Richard I^er "Coeur de Lion" et son frère Jean I^er "Sans Terre" confirmeront chacun à leur tour cette donation, respectivement en 1194 et 1199.
Par la suite, la commanderie accroîtra fortement son domaine avec l'apparition de maisons et divers fiefs, notament à Rouen, Caudebec et à Le Genetay.

De cette commanderie importante, il ne reste pratiquement rien. Le temps et la Révolution française de 1789 ont eu raison des pierres de l'édifice. Néanmoins, certains affirment que la grange encore visible sur les terres de Val-de-la-Haye appartenait à la commanderie. La charpente de cette grange imposante remonterait à l'époque de la création de la commanderie.
Des vestiges des vitraux de la chapelle templière sont visibles à Hautot-sur-Seine, ainsi qu'à Villedieux-les-Maurepas.