Le domaine des Andrivaux était probablement occupé par une petite communauté de moniales bénédictines sans doute depuis le 10^ème siècle. Cette communauté a occupé les lieux pendant près de deux siècles, mais déclinait de façon inéluctables.

On ne sait pas exactement pourquoi les religieuses ont été contraintes d'abandonner le domaine, mais toujours est-il qu'en 1139, l'évêque de Périgueux, Geoffroy 1^er de Cauze⁽¹⁾, donne à l'Ordre du Temple l'ensemble de la paroisse des Andrivaux avec l'ancien couvent des bénédictines où l'Ordre établira le siège de la commanderie.

Peu de temps après cette donation, les archives ne gardent la trace que de quelques dons peu importants au 12^ème siècle. Les donations les plus importantes, en tout cas celles qui sont conservées dans les archives, semblent arriver dans la première moitié du 13^ème siècle, avec en 1228, une importante donation faite par le chevalier Bertrand de Joffre (ou de Geoffroy) et de son frère Guillaume de l'ensemble de leurs droits sur le moulin de Chambon⁽²⁾. Cette donation est faite en présence du comte de Périgord Archambaud II⁽³⁾, d'Hélie de la Barthe, précepteur de l'Ordre en Périgord et de Guillaume de "Traulega", commandeur des Andrivaux.

En 1240, un important litige entre l'Ordre représenté par le maître de Périgord, un certain Raymond Ayz, et le chevalier Ebblon II de Saint-Astier, seigneur de Montanceix⁽⁴⁾, trouve une issue favorable pour l'Ordre. Ce litige avait pour origine une donation faite au milieu du 12^ème siècle par Izarn de Saint-Astier, sons grand-père, qui avait cédé à l'Ordre l'ensemble de sa seigneurie des Andrivaux, complétée par celle faite par Bertrand, son fils de tous les droits d'usage, de dépaissance⁽⁵⁾ et de pêche sur l'ensemble de ses terres. Le Chevalier Ebblon contestait les droits du commandeur des Andrivaux dans la forêt de "Lancinade". L'arbitrage fait par le comte Hélie de Périgord⁽⁶⁾ se soldera par un compromis en faveur de l'Ordre, en ce sens que le commandeur des Andrivaux pourra prendre tout le bois qui lui est nécessaire à condition de prévenir le seigneur de Montanceix à l'avance. Ebblon, se soumettant à la sentence arbitrale, fait un geste de réconciliation avec l'Ordre en confirmant officiellement toutes les donations antérieures faites par ses ancêtres. En gage de réconciliation définitive, le commandeur de Périgord donnera au chevalier Ebblon, une somme de 12 livres.

En 1252, ce même seigneur Ebblon de Saint-Astier est témoin de la donation faite par les 6 enfants de Pierre de Saissac de l'ensemble des fiefs situés dans la paroisse de La Capela d'Agonaguet (actuelle commune de La Chapelle-Gonaguet) pour réparer les dommages que leur père avait faits à l'Ordre. Ils font également la promesse de ne jamais dénoncer cette donation devant la justice. En reconnaissance, le commandeur des Andrivaux verse une somme de 33 livres à la fratrie et "pardonne" solennellement à l'âme de leur père l'ensemble des tords causés à la maison du Temple. Cette donation permettra la création, grâce à l'arrivée de nouveaux "colons", du village de Chantegéline (actuellement Chantepoule dans la commune de Mensignac).

Par la suite, la commanderie continuera à recevoir des donations moins importantes jusqu'à la date fatidique de l'arrestation des Templiers en 1307. Parmi ces donations, on retrouve celle faite en 1276 par le chevalier Gérard de Chabans de son tènement de "Pressegarots"(?) - aussi orthographié parfois sous "Preissegier" situé dans la commue de Mensignac - avant de rejoindre l'Ordre avec son fils, sans doute est-il devenu veuf entre-temps, en 1286.

En 1312, après avoir hérité de ce domaine des Andrivaux, l'Ordre de l'Hopital de Saint-Jean continuera de le développer en y ajoutant plusieurs de leurs domaines situés sur la rive droite de l'Isle. Vers les années 1440 - 1450, la commanderie des Andrivaux sera rattachée à celle de Condat-sur-Vézère.

Des bâtiments de la commanderie templière, il ne reste pratiquement rien, quelques vestiges qui ont été intégrés dans les bâtiments plus récents.