Les Teutoniques arrivent dans la région de Gniew en 1276, lorsque le duc Sambor II⁽¹⁾ leur fait don d’une partie des terres qu’il possédait à cet endroit.

Le premier commandeur s’appelait Dietrich von Spira⁽²⁾. En 1283 l'Ordre fait construire un petit fortin, qui ne se trouvait pas sur l’emplacement du château actuel. Son emplacement exact n’est pas connu avec exactitude.

C'est en 1290 que commencent effectivement les travaux de construction du château sur la plus haute colline à proximité de la Vistule. Rapidement une ville se crée autour de ce château.
Les escarpements au sud et à l’ouest constituaient un système défensif naturel, de même que les ravins qui entouraient la colline au nord et à l’est. Ces ravins seront transformés en douves, renforcées plus tard par les murs du château bas.

La construction durera quelques dizaines d’années. Avant la fin du 13^ème siècle, la construction des murs, de 6 mètres dépaisseur, du château et de trois tourelles d’angles étaient terminés. Dans l’angle nord-est, on ajoutera par la suite un grand donjon de forme carrée à la base et octogonale dans les hauteurs. Les parties habitables sont érigées contre le mur du côté sud et les communs à l’opposé, contre le mur du côté nord. L’entrée primitive du château se trouvait dans le mur sud. Elle sera murée au début du 15^ème siècle.

Au début du 14^ème siècle, la deuxième phase des travaux se termine. Les murs et les tours sont rehaussés jusqu’à leur hauteur définitive et des bâtiments sont ajoutés le long des murs est et ouest. On ajoutera aussi une galerie dans la cour du château et un chemin de ronde au sommet des remparts.
En 1422, le château est transformé pour servir de résidence au Grand-Maître Michael Küchmeister⁽³⁾. L’entrée du mur sud est murée et remplacée par une nouvelle porte dans le mur est. Le mur sud porte encore les traces de l’ancien portail. La chapelle est agrandie par l’adjonction d’un corps de garde et l’aile est est également complètement modifiée.

Le plan du château de Gniew correspond à une disposition classique des forts et châteaux construits par l'Ordre Teutonique : un château principal en forme de quadrilatère garni de tour d'angles dont l'une sert de donjon. Les communs se trouvaient dans les caves et au rez-de-chaussée. Une inspection de 1565 y mentionne les pièces suivantes : garde-manger, cuisine, boulangerie et la prison (probablement dans la cave).
Les étages servent de logement, de réfectoire, de bibliothèque, de salle capitulaire,... pour les membres de l'Ordre.
Jusqu’en 1422, l’aile nord abritait le logement du commandeur et les dortoirs. Par la suite, elle sera transformée en logement pour Michael Küchmeister. La chapelle et la salle du chapitre étaient situées dans la partie sud. Le réfectoire occupait une partie des ailes sud et ouest. Les derniers étages étaient occupés à nouveau par les communs, surtout les entrepôts de blé et peut-être aussi par l’armurerie.

La forme finale du château était la suivante : une construction carrée avec 4 côtés de même hauteur mais avec un nombre d’étages différents. Les façades étaient décorées avec un appareillage de briques en céramique noire qui formait des losanges ou des dessins à chevrons.

Pour protéger le château, des douves sont creusées en utilisant un ravin naturel qui l’entoure sur deux côtés. Une lice est aménagée entre ces douves et le château.
A l’extérieur de celle-ci, un mur d’enceinte complétait le système défensif du château. Egalement de forme carrée, cette lice était défendue par 4 petites tourelles. Trois de forme carrée et la quatrième, plus imposante, de forme circulaire qui servait également de latrines. Une passerelle reliait cette dernière tour au château en lui-même.

En 1422, lors des travaux de réaménagement du château, une nouvelle entrée est percée dans les murs et un pont levis construit pour la protéger. Un corps de garde est construit à l’extérieur de l’enceinte pour protéger ce pont-levis. Par la suite, ce corps de garde sera transformé en pavillon de chasse dont la forme actuelle date de l’époque de Jan III Sobieski⁽⁴⁾.

Le château possédait également une grande basse-cour dont on connait la description par un document daté de 1565 mentionnant divers travaux de rénovation en cours dans le château. Ce document nous montre que des écuries, des granges, des maisons d’artisans et de servants, du charron et des bains étaient accolées à la muraille extérieure. Au pied de la colline se trouvait le dépôt de blé et le moulin du château.

Gniew était le premier avant poste de l' Ordre teutonique sur la rive gauche de la Vistule, d’où son importance stratégique. Les rapports établis pendant la période allant de 1386 à 1446 montrent que le potentiel militaire du château ne cessait de s’étendre en même temps que la ville s’enrichissait et se développait économiquement.
Au cours de la première moitié du 15^ème siècle, après la bataille de Grunwald⁽⁵⁾, la puissance du château s’est effondrée temporairement. Dès que les défenseurs du château ont appris la mort de leur commandeur Sigmund von Ramungen lors de cette bataille, ils ont fui en laissant les portes du château ouvertes aux troupes polonaises qui venaient l’assiéger.
Après le traité de paix⁽⁶⁾ signé à Toruń en 1411, le château revient entre les mains des Chevaliers Teutoniques. Quelques années plus tard, la ville de Gniew se décide à rejoindre la Ligue Prussienne⁽⁷⁾.

En 1454, après un siège de plusieurs semaines, les chevaliers polonais, aidés des bourgeois de la ville et des paysans des environs réussissent à provoquer un énorme incendie dans le château au cours duquel la garnison teutonique parvient à prendre la fuite.
La puissante ville de Gdańsk qui voulait assurer la sécurité du commerce sur la Vistule tentera d'exiger mais en vain que le château soit complètement rasé. En septembre 1454, le château revient à nouveau entre les mains de l’Ordre teutonique après un traité particulier conclu avec le roi de Pologne Casimir IV. La partie des assiégeants qui occupait toujours le château incendie les bâtiments de la basse-cour en quittant les lieux.

En 1463, l’armée polonaise sous le commandement du Hetman⁽⁸⁾ Piotr Dunin⁽⁹⁾ assiège à nouveau le château. Après 6 mois de siège, la garnison se rend en donnant le contrôle du château et de la ville à l’armée polonaise. Le château est alors transformé pour servir de résidence au staroste⁽¹⁰⁾ dont un des plus célèbres sera le futur roi Jan Sobieski.

bien que transformé en résidence, le château ne perd rien de son caractère militaire. l'inspection faite en 1565 confirme l'exécution de travaux de réparation des murs du château bas. Malgré les efforts pour garder les constructions défensives en bon état, la grande partie des bâtiments habités sont pratiquement en ruine.

Pendant les guerres avec les Suédois, les dégâts s’aggravent à cause des plusieurs sièges.
En 1626 lors d'un des nombreux conflits de la "Guerre de Trente Ans"⁽¹¹⁾, les Suédois prennent le château avant que les polonais ne s'en rendent maître à nouveau au cours d'un deuxième siège et de 10 jours de combats.
En 1655⁽¹²⁾, le château revient entre les mains des Suédois pour une courte période. Après le retour des Polonais, les caves du château servent longtemps de prison pour les soldats Suédois capturés pendant la guerre⁽¹³⁾.

Le château a beaucoup souffert pendant cette deuxième guerre polono-suédoise. En 1664, l’inspecteur du château écrit même : «On ne sait même pas quoi était où avant».
Le château-bas est en ruine, mais le bâtiment principal est en meilleur état. Le rez-de-chaussée est bien entretenu et habité et au premier étage se trouve la chapelle.

Au 18^ème siècle, le château se trouve dans la partie de la Pologne occupée par les Prussiens qui l’incluent au nombre de leurs installations militaires.
Les changements effectués à cette époque n’influencent pas la conception gothique de la construction. En 1774, les Prussiens changent d’avis et transforment le château en dépôt de blé. Plusieurs murs intérieurs et plafonds sont abattus, les façades couvertes par des enduits et une nouvelle entrée est pratiquée dans le mur ouest.

En 1855, la tour principale est abaissée et les murs extérieurs sont en partie abattus. Une première tentative de reconstruction du château gothique est faite entre 1856 et 1859 mais sans souci des détails. A la place du donjon initial, une tour identique aux trois autres est construite. De nouvelles fenêtres sont percées dans les murs suite au changement de disposition des pièces intérieures. La tour sanitaire est détruite et les murs extérieurs sont reconstruits. Le château ainsi réamménagé est destiné à devenir une prison.

Apres la récupération par la Pologne de son indépendance en 1918, le château a d'abord accueilli les bureaux de l’administration locale avant de revenir entre les mains de l’armée polonaise.
En 1921, un incendie ravage le château et seule l’aile sud échappe au feu.

Pendant la 2^ème guerre mondiale, les Allemands installent dans le château une école des Jeunesses Hitlériennes.
Apres la guerre, les bâtiments sont utilisés par l’armée polonaise.
Les travaux de reconstruction débutent en 1969 et finissent en 1993.
Aujourd’hui le château haut est ouvert aux visites et le château bas accueille un hôtel et un restaurant.